Centro Cultural Senzala je osnovan od strane Marsela Guimaresa poznatijeg kao majstora Pešinja (Peixinho) i njegovih učenika. Sedište se nalazi u Rio de Janeiro-u i postoje mnoge grane širom Brazila i drugih zemalja. Mestre Pešinjo je počeo da trenira kapueru 1964 godine sa Paulom i Rafaelom Floresom i Riu. Mala grupa prijatelja bi se često sastajala u cilju unapređivanja tehnike, a kasnije su se ujedinili i postali osnivači Grupo Senzala.

Njegov cilj je istraživanje i promovisanje kapuere i drugih oblika brazilske kulture. Osim toga, Centro Cultural Senzala teži da postane centar okupljanja i oblikovanja za učitelje koji žele da se bave raznim aspektima kapuere (borba, ples, umetnost, itd.) u cilju fizičkog, intelektualnog, emotivnog i socio-kulturnog razvoja individue.

Senzala je škola sa visokim standardima kada je u pitanju kvalitet i autentičnost kapuere. Jake veze sa istorijom i kulturom kao i rafinisane tehnike i disciplina, čine je poznatom širom sveta. Senzala stil je uticao na svaku kapuera grupu na svetu, čak i one koje praktikuju druge forme kapuere.

U današnje vreme, grupa se širi po celom Brazilu, po nekim evropskim državama i u Sjedinjenim Američkim Državama; i mada je grupa imala na hiljade učenika svih ovih godina, proizvela je tek nešto više od deset majstora. To je glavni razlog za visok tehnički kvalitet i visoke standarde, povezanim sa posvećenosti i svesti o istorijskim vrednostima kapuere, što je učinilo Senzalu jednom od najpoznatijih škola u Brazilu.

"Iz ličnog metoda učenja može se ukazati na:

• Praktično učenje fokusirano na učenike, njihovu zainteresovanost, potrebe i individualni ritam učenja.
  
• Poštovanje za svačiju ličnost, vrednovanje identiteta, razvijanje svesti i promovisanje razvijanja samosvesti.
  
• Korišćenje metoda učenja koji pravazilaze klasične stilove kapuere (Angola i Regional) bez gubitka tradicije i umetnosti.
  
• Velika kreativnost i stalna provera sopstvenih aktivnosti radi poboljšanja kvaliteta"

MESTRE PEIXINHO